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Guide pratiche

Ultima revisione 30 maggio 2026

Come equilibrare dinamicamente un rotore nei propri cuscinetti con il Balanset-1A

Questa è una guida tecnica dettagliata scritta per ingegneri e specialisti della manutenzione che intendono eseguire autonomamente l'equilibratura dei rotori con lo strumento portatile Balanset-1A.

A chi è destinata questa guida:

  • Ingegneri del reparto meccanico capo
  • Specialisti del reparto riparazioni
  • Ingegneri di assistenza
  • Tecnici specializzati con una conoscenza di base della diagnostica delle vibrazioni

Cosa imparerete: la procedura completa di equilibratura dalla preparazione al controllo di qualità, incluso il montaggio dei sensori, il metodo a 3 corse, il calcolo dei contrappesi di correzione e gli errori comuni.

Importante: l'80% del successo di un'equilibratura dipende da una preparazione accurata. La maggior parte dei fallimenti è causata non da un guasto dello strumento ma dalla mancata considerazione dei fattori che influenzano la ripetibilità delle misure.

Fase 1: Preparazione all'equilibratura

La base del successo: la pulizia accurata del rotore, la verifica delle condizioni dei cuscinetti e della fondazione, e una diagnostica preliminare delle vibrazioni per escludere altri difetti sono prerequisiti obbligatori per un'equilibratura di successo. La preparazione determina l'80% del risultato.

Diagnostica iniziale delle vibrazioni (è davvero uno squilibrio?)

Prima dell'equilibratura, eseguire sempre una misurazione preliminare in modalità Vibrometro (F5):

Verifica di V1s e V1o prima dell'equilibratura

Fig. 1. Il controllo fondamentale: confrontare la vibrazione totale (V1s, V2s) con la vibrazione alla frequenza di rotazione (V1o, V2o)

Regola diagnostica:

  • Se V1s ≈ V1o → la fonte dominante di vibrazione è lo squilibrio del rotore e l'equilibratura sarà efficace
  • Se V1s ≫ V1o → una parte significativa della vibrazione è causata da altre fonti (disallineamento, cuscinetti, gioco). La sola equilibratura non risolverà il problema

Ispezione meccanica (checklist)

Rotore:

  • Pulire accuratamente ogni superficie, rimuovendo sporco, ruggine e qualsiasi deposito
  • Verificare che nessun componente sia rotto o mancante (pale, martelli)
  • Assicurarsi che non vi siano parti allentate

Cuscinetti:

  • Verificare presenza di gioco eccessivo, rumori anomali e surriscaldamento
  • I cuscinetti usurati con molto gioco rendono impossibile ottenere letture stabili

Fondazione e telaio:

  • Assicurarsi che l'unità sia montata su una fondazione rigida
  • Verificare che i bulloni di ancoraggio siano serrati e che non vi siano cricche
  • Eliminare eventuali "piedi molli" (quando un supporto non è a contatto con la fondazione)

Fase 2: Configurazione del Balanset-1A

Montaggio dei sensori di vibrazione

Schema di montaggio dei sensori di vibrazione e del tachimetro

Fig. 2. Schema di montaggio dei sensori: 1, 2 — sensori di vibrazione sui cuscinetti, 3 — tachimetro laser, 4 — unità USB, 5 — laptop

Dove montarli:

  • Sulle scatole dei cuscinetti, il più vicino possibile al cuscinetto
  • Per il segnale più forte — nella direzione di massima vibrazione (generalmente orizzontale)

Fase 3: Corsa 0 — misurazione iniziale

Scopo: misurare il livello di vibrazione originale senza montare alcun contrappeso.

Procedura:

  1. Avviare la macchina e portarla alla velocità di esercizio stabile
  2. Assicurarsi che la velocità di rotazione sia costante (non fluttuante)
  3. Nel software, premere il pulsante "Corsa n. 0"
  4. Lo strumento registra la velocità di rotazione, l'ampiezza della vibrazione e la fase
Critico: la velocità di rotazione deve essere la stessa per ogni corsa successiva. Anche una piccola variazione di velocità porterà a calcoli errati.

Fasi 4–5: Corsa 1 e Corsa 2 — contrappesi di prova

Scopo: stabilire come il sistema risponde a una variazione di massa nota.

Scelta della massa del contrappeso di prova

Il contrappeso di prova deve produrre una variazione apprezzabile della vibrazione:

  • Una variazione di ampiezza del 20–30%, OPPURE
  • Una variazione di fase di 20–30°
Regola pratica: se dopo la prima corsa di prova si osserva solo una piccola variazione (meno del 20%), aumentare il contrappeso di prova di un fattore 1,5–2 e ripetere la misurazione.

Fase 6: Calcolo e montaggio dei contrappesi di correzione

Sulla base delle variazioni vettoriali registrate durante le corse di prova, il software calcola automaticamente la massa e l'angolo di montaggio del contrappeso di correzione per ciascun piano.

Metodi di fissaggio:

  • Saldatura: vengono saldate piccole piastre metalliche (il metodo più affidabile e duraturo)
  • Collegamento bullonato: dove esistono già fori filettati o possono essere realizzati
  • Morsetti speciali: per determinati tipi di rotore
  • Rimozione di massa: foratura di fori (meno preferita)

Fase 7: Corsa 3 — misurazione di verifica

Dopo il montaggio dei contrappesi di correzione definitivi:

  1. Avviare la macchina
  2. Premere "CorsoTrim"
  3. Il software misura la vibrazione residua
  4. Confrontarla con la tolleranza secondo ISO 1940

Criteri di successo:

  • La vibrazione è stata ridotta di un fattore 5–10
  • Lo squilibrio residuo è entro la tolleranza
  • La vibrazione ricade nella zona A o B secondo ISO 20816

Fase 8: Errori comuni e come evitarli

Errore 1: equilibratura di un rotore sporco o difettoso

Il problema: tentare di equilibrare un rotore con sporco incrostato, cuscinetti usurati o con gioco.

La soluzione: verificare sempre le condizioni della macchina prima dell'equilibratura. Pulizia e riparazione vengono prima.

Errore 2: contrappeso di prova troppo piccolo

Il problema: il contrappeso di prova è troppo leggero e la vibrazione cambia meno del 20%.

La soluzione: aumentare il contrappeso di prova di un fattore 1,5–2 e ripetere la Corsa 1.

Errore 3: velocità di rotazione instabile

Il problema: la velocità "varia" tra una corsa e l'altra, oppure la macchina funziona vicino alla risonanza.

La soluzione: fissare la velocità (es. 1500 giri/min per tutte le misurazioni). Se la fase "salta", variare la velocità di ±10–15% per uscire dalla zona di risonanza.

Conclusione

Il metodo di equilibratura del Balanset-1A, basato sul metodo dei coefficienti di influenza (metodo a 3 corse), consente di eseguire un'equilibratura del rotore di alta qualità direttamente nel punto di installazione.

I principi chiave per il successo:

  • Preparazione accurata (80% del successo)
  • Scelta della massa corretta del contrappeso di prova (variazione della vibrazione del 20–30%)
  • Velocità di rotazione stabile in tutte le corse
  • Seguire il metodo con precisione
  • Verifica rispetto agli standard ISO

Quando il metodo viene rispettato, l'equilibratura di solito riesce al primo tentativo. Se il risultato è insoddisfacente, tornare alla diagnostica: il problema potrebbe non essere lo squilibrio, ma il disallineamento, i cuscinetti o la risonanza.

Vedi anche: Diagnostica delle vibrazioni per principianti

Equilibratura con il Balanset-1A

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Lista di controllo rapida

  • Eseguire prima una misurazione preliminare in modalità Vibrometro
  • Pulire il rotore e verificare cuscinetti, fondazione, soft foot
  • Montare i sensori sui supporti dei cuscinetti vicino al cuscinetto
  • Eseguire Run 0, poi masse di prova nei piani 1 e 2
  • Scegliere una massa di prova che fornisca una variazione del 20-30% di ampiezza o fase
  • Applicare le masse di correzione calcolate e verificare con Run 3
Passo successivoVedere la diagnostica delle vibrazioni per principianti o richiedere il servizio di equilibratura in situ.